研究方向：

主要从事多源传感器组合导航，GNSS精密定位，复杂环境导航优化，GNSS-R生态土壤冻融以及水体大气研究

教育背景：

2014.09-2018.07 河南理工大学测绘工程专业，获得工学学士学位

2019.02-2021.01 The University of New South Wales卫星系统专业，获得工学硕士学位

2021.09-2025.12 中国矿业大学大地测量学与测量工程专业，获得工学博士学位

工作经历：

2026.07-至今 青海理工学院 专任教师

详细介绍：

1.论文情况

[1] Zhang H, Context-Aware Adaptive Filtering for GNSS/INS Integration via Multi-Scale Time–Frequency Feature Fusion, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. (SCI，通讯作者，JCR一区)

[2] Zhang H, Liu Z, Wang Q, et al. CTGANN: Channel-Mixed and Temporal Gated Attention Neural Network for GNSS/INS Compensation by Predicting Pseudo-Velocity During GNSS Outages[J]. IEEE Sensors Journal, 2025. (SCI，一作，JCR一区)

[3] Zhang H, Wang Y, Shan S, et al. An enhanced GNSS/INS navigation compensation method using LSTM-FPN for bridging GNSS outages[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 36(1): 016339. (SCI，一作，JCR一区

)[4] Liu Y, Zhang H, Feng H K, et al. Estimation of potato above ground biomass based on hyperspectral images of UAV[J]. Spectrosc. Spectral Anal, 2021, 41(9): 2657-2664. (SCI，二作，中科院四区，JCR四区)

[5] Wang Y, Wang Q, Zhang H, et al. A Low-Cost GNSS/INS integration method aided by Cascade-LSTM Pseudo-Velocity measurement for bridging GNSS outages[J]. Measurement, 2025, 240: 115518. (SCI，三作，JCR一区)

[6] 张涵,韩飞,王潜心,等.面向复杂环境的北斗信号统计特征聚类与北斗/INS组合导航性能优化[J].电力信息与通信技术,2025,23(06):1-7. (一作, 中文核心)

2.科研项目

近年来完成国家级、省部级科研项目4项。

[1] 完成国家重点研发计划“智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法”课题2：复杂环境下的高可靠整周模糊度固定及深组合导航算法，No.2020YFA0713502，2021-2025，主要参与人

[2] 完成多模卫星定位模块实现单北斗信号解算技术研究，中煤北斗专项，2024-2025，主要参与人

[3] 面向复杂工厂环境室内定位智能系统构建，中国高校产学研创新基金，2023-2024，主要参与人

[4] 基于光学卫星遥感数据的维多利亚州森林山火监测，校企联合项目，2019.12-2020.01，主要参与人